TIME R220-2650 工業(yè)機器人

發(fā)布日期：2018-09-20

特征代號：

時(shí)代工業(yè)機器人的六大特點(diǎn)
● 完全擁有自主知識產(chǎn)權的核心部件—時(shí)代機器人控制器，采用高性?xún)r(jià)比IPC平臺和Intime實(shí)時(shí)系統，實(shí)現軌跡示教和再現功能，具有高速工業(yè)以太網(wǎng)、RS485等現場(chǎng)總線(xiàn)接口, 在功能擴展、伺服選型、傳感器配套及產(chǎn)品升級等方面具有明顯優(yōu)勢。
● 時(shí)代工業(yè)機器人與時(shí)代變位機，數字焊機組成八軸聯(lián)動(dòng)機器人系統，閉環(huán)控制周期為200us，可實(shí)現復雜焊縫的焊接。
● 采用美國Dynalog公司機器人性能測試評估系統和機器人校準標定系統對機器人本體進(jìn)行校準，提高了時(shí)代機器人的重復定位精度和軌跡精度。
● 公司擁有強大的精密機械加工、熱處理、鑄造、材料疲勞性試驗等軟硬件制造加工和試驗能力，確保了時(shí)代工業(yè)機器人的高品質(zhì)、高精度和高可靠性。
● 公司具有二十多年的焊接設備制造和焊接工藝技術(shù)積累，與時(shí)代工業(yè)機器人的完美技術(shù)結合，形成獨具技術(shù)優(yōu)勢的時(shí)代弧焊機器人系統。
● 公司擁有工業(yè)機器人核心技術(shù)，能夠滿(mǎn)足用戶(hù)在機器人控制系統、機械本體、焊接切割、系統集成等各方面的個(gè)性化訂制需求。

項目名稱(chēng)		技術(shù)參數
自由度		6
最大負載能力		220Kg
重復定位精度		±0.2mm
最大運動(dòng)半徑		2650mm
驅動(dòng)方式		交流伺服電機
安裝方式		地面
防護等級		IP54
環(huán)境條件	環(huán)境溫度	0～45°
	相對濕度	20～80RH非冷凝
	振動(dòng)	≤0.49g
	其它	遠離易燃或腐蝕液體
電源容量		220/380V ，50-60HZ
質(zhì)量（約）		1350Kg

軸運動(dòng)	工作范圍	軸最大轉速
第一軸	±175°	85°/s
第二軸	＋80°－ -55°	95°/s
第三軸	＋60°－ -105°	100°/s
第四軸	±170°	120°/s
第五軸	±110°	120°/s
第六軸	±360°	190°/s

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